Listar por autor "Gutiérrez, Álvaro"

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    • Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game 

      Larraga, Blanca; Ruiz Bejerano, Verónica; Gutiérrez, Álvaro (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ...

    • Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially 

      Sendra-Arranz, Rafael; Gutiérrez, Álvaro (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad 

      Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos 

      Sorozabal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocon, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ...